自动驾驶入门(十二):基于Opencv的车道线识别
车道线识别有两种方法:基于Opencv的传统视觉车道线识别方案 基于深度学习的车道线识别方案本文将介绍基于Opencv的传统视觉车道线识别方案。传统的车道线识别解决方案流程图如下:代码实现如下所示,具体描述 @ 陈光 博主以及 @开水果摊能卖你生瓜蛋已经描述的很清晰了,请直接查看链接import cv2 as cvimport numpy as npdef region_of_interest(img, vertices): mask = np.zeros_like.