无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位
无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位 定位即确定无人车在这个世界中的哪个位置，是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分。对于无人车而言，对定位的要求极高，一般情况下，我们希望我们的无人车能够达到 厘米级 的定位精度，单纯使用GPS能够达到米级别的定位，显然，无人车的定位模块需要其他的技术支持以进一步提高定位的精度。本文介绍一种依赖于高精度地图和激光雷达的定位技术
