STM32实现水下四旋翼（八）传感任务4——电池电量检测一. 电压检测原理二. ADC读电压驱动代码三. 传感任务增加读电压应用代码
目录一. 电压检测原理二. ADC读电压驱动代码三. 传感任务增加读电压应用代码一. 电压检测原理电压检测是为了检测机器人的电池电量，锂电池的电量与电压值是呈正相关的。锂电池是严禁过放的，不然很容易损坏，尤其是对于水下机器人，电池坏了就要开舱维修，重新密封，代价很大。电压检测原理很简单，初中都学过的分压定理。只需要两个电阻串联，将12V或24V的锂电电压降到3.3V以下的ADC检测范围，然后使用AD采样就可以读出电压值了。本项目中其实就是外连了两个电阻，然后用STM32的ADC功能读取电压，再推
