天真流沙

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2年10月18天

yml文件读入写出

yml文件读入写出:jar包引入:https://repo1.maven.org/maven2/org/jyaml/jyaml/1.3/jyaml-1.3.jar读取application.yml文件:@Test void test() throws FileNotFoundException { File dumpFile = new File(System.getProperty("user.dir") + "/src/main/resour

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目录一. 电压检测原理二. ADC读电压驱动代码三. 传感任务增加读电压应用代码一. 电压检测原理电压检测是为了检测机器人的电池电量,锂电池的电量与电压值是呈正相关的。锂电池是严禁过放的,不然很容易损坏,尤其是对于水下机器人,电池坏了就要开舱维修,重新密封,代价很大。电压检测原理很简单,初中都学过的分压定理。只需要两个电阻串联,将12V或24V的锂电电压降到3.3V以下的ADC检测范围,然后使用AD采样就可以读出电压值了。本项目中其实就是外连了两个电阻,然后用STM32的ADC功能读取电压,再推