基于CAN总线的汽车诊断协议（包括UDS诊断）小知识点常用诊断ID介绍ISO分层会话模式切换UDS协议栈
小知识点10 02、10 03模式切换，S3 client开始诊断报文超时计时（3E80保持会话）CANTP层 client 发36首帧10，server回流控30 08，client发8帧连续帧20-2f（500K，1ms发4帧）。FlowControl第一字节的高4bit为0011，低4bit为FS，即FlowStatus，第二个字节为BS(BlockSize)，第三个字节为STmin（SeperateTime）cs时间仲裁（ID小优先级高）常用诊断ID介绍1、诊断会话控制0x1
