canfestival——从机定时发送心跳报文
1、定时时间的设定/* index 0x1017 : Producer Heartbeat Time */ UNS16 masterObjdict_obj1017 = 0; /* 0 */subindex masterObjdict_Index1017[] = { { RW, uint16, sizeof (UNS16), (void*)&masterObjdict_obj1017, NULL }};masterObjdict_obj1017用来设置时间2、.
