怕黑小海豚

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JavaWeb 2023-05-16
SLAM与自动驾驶无人驾驶技术与SLAM的契合点在哪里？有什么理由能够让SLAM成为无人驾驶的关键技术？自动驾驶SAE等级自动驾驶技术难点VIO的优势在哪儿？案例分析

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无人驾驶技术与SLAM的契合点在哪里？SLAM传统上还是面向室内等缺少GPS信号的应用，例如室内移动机器人导航，而在无人驾驶汽车上，它的意义和作用是什么，已经有高精度的地图和城市GPS信号了，那就是说SLAM只是为了感知么？最初，SLAM的提出就是为了解决未知环境下移动机器人的定位和建图的问题。所以，笼统的说，SLAM对于无人驾驶的意义就是如何帮助车辆感知周围环境，更好的完成导航、避障、路径...
技术杂谈 2023-03-07

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