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3年0月8天

ROS中订阅和发布视频中的图像消息程序文件需要修改的CMakeList.txt运行结果程序解读参考博客

ROS中订阅和发布视频中的图像消息程序文件需要修改的CMakeList.txt运行结果程序解读参考博客程序文件imagepub.cpp#include&amp;lt;ros/ros.h&amp;gt;#include&amp;lt;cv_bridge/cv_bridge.h&amp;gt;#include&amp;lt;sensor_msgs/image_encodings.h&amp;gt;#inc

ROS 2024-01-28 49 点赞 0 评论 74 浏览

Linux Kernel HOWTO 中译版

Linux Kernel HOWTO 中译版1.简介2.中译版－－－重要说明3.如何真正进行核心的配置?1.简介这是一份关于如何配置、编译、升级核心以及排难交镒的详细指引．在 Unix 系统中，像是你的程序与硬件的一个仲裁者．首先，它为所有执行中的程序(程序)做内存管理，并且确保它们都能够平均(或不平均，如果你愿意)的共享处理机的运算资源．此外，它还提供了

linux 2024-01-28 29 点赞 0 评论 43 浏览

网络模型分析

网络协议设计者不应当设计一个单一、巨大的协议来为所有形式的通信规定完整的细节，而应把通信问题划分成多个小问题，然后为每一个小问题设计一个单独的协议。这样做使得每个协议的设计、分析、时限和测试比较容易。协议划分的一个主要原则是确保目标系统有效且效率高。为了提高效率，每个协议只应该注意没有被其他协议处理过的那部分通信问题；为了主协议的实现更加有效，协议之间应该能够共享特定的数据结构；同时这些协...

网络 2023-09-28 44 点赞 0 评论 66 浏览

cv2.VideoCapture从摄像头获取视频流并处理但是处理速度慢

载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40802676/article/details/107012916cv2.VideoCapture从摄像头获取视频流并处理但是处理速度慢在做深度学习视觉相关项目的时候，经常会遇到无法做到实时的情况。比如处理一帧图像要3s，但是摄像头采集的视频里在这3s内，可能已经读了好几十帧（假如fps是20）。那么处理完这一帧之后，下一次cap.read()返回的是第二帧还是第62帧。source：..

笔记 2023-06-11 39 点赞 0 评论 59 浏览

全球80家无线通信模组企业汇总及介绍

通信模组是将芯片、存储器、功放器件等集合在一块线路板上，并提供标准接口的功能模组。通信模组包括蜂窝通信模组（2/3/4/5G/NB-IoT等）和非蜂窝类通信模组（WiFi、蓝牙、LoRa等）。每一个联网的终端，都需要借助通信模组这一媒介传输数据，通信模组与物联网连接数存在一一对应关系，是物联网连接数存在一一对应关系，是AIoT“联网化”的关键。预测2025年全球...

makefile 2023-03-07 61 点赞 0 评论 92 浏览