粗心天空

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2年10月17天

windows10共享文件夹挂载到Ubuntu

        程序开发人员一般都会把开发目录放在windows系统下,开发环境却是linux。以前我是linux下文件挂载到windows,有同事前车之鉴,万一虚拟机linux挂壁了,很难恢复。现在准备把windows共享文件到linux下。我用的是Ubuntu server14版。遇到很多坑,两个小晚上才搞定。        先祭代码mount -t cifs -o username=admi...

基于python的聊天室程序

刚刚接触python编程,又从接触java开始一直对socket模块感兴趣,所以就做了一个聊天室的小程序。该程序由客户端与服务器构成,使用UDP服务,服务器端绑定本地IP和端口,客户端由系统随机选择端口。实现了群发、私发、点对点文件互传功能。客户端自建了一个类继承了Cmd模块,使用自定义的命令command进行操作,调用相应的do_command方法。使用json模块进行消息的封装序列化,在接收方...

C/C++ register关键字学习

在C语言中有这么一个关键字——register,这个关键字的意思就是告诉编译器,最好把该关键字修饰的变量放在寄存器内。关于这个关键字还有一些注意点要学一下。  1.被register修饰的变量必须是CPU能够接受的类型,因为有的机器识别不了浮点型,所以register变量的长度应该小于等于整形,但现在有的机器是可以使用浮点型的register变量的。  2.在C语言中,一旦声明为寄存器变量

详解协同感知数据集OPV2V: An Open Benchmark Dataset and Fusion Pipeline for Perception with V2V Communication

在《详解自动驾驶仿真框架OpenCDA: An Open Cooperative Driving Automation Framework Integrated with Co-Simulation》 一文中介绍了自动驾驶仿真框架 OpenCDA。本文将介绍论文作者另一篇最新工作 OPV2V,论文收录于 ICRA2022。OPV2V 数据主要 feature 有:提出了首个多车协同感知大型数据集,在相同的时间戳下包含着多辆自动驾驶汽车的3D点云与相机RGB图像;囊括了73个不同的场景,6种道路类