细心啤酒

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基于opencv的小球追踪(颜色追踪)的python实现

程序参考:树莓派视觉小车 – 小球追踪(颜色追踪)(OpenCV色彩空间HSV)https://car.inotgo.com/2021/11/20211108230409934Q.html树莓派算力有限,现在使用手机摄像头充当电脑的无线摄像头,通过手机安装于树莓派小车上实现图像采集,在电脑端进行视觉处理,后期实现计算机控制小车运行实现小球追踪。效果展示理论基础为什么用HSV空间而不是RGB空间?因为RGB通道并不能很好地反映出物体具体的颜色信息。而HSV空间能够非常直观的表达色彩的明暗、色调