任性板栗

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2年10月21天

Mask R-CNN 源代码终上线,Facebook 开源目标检测平台—Detectron

Example Mask R-CNN outputFacebook AI 研究院(FAIR)昨日开源了一款目标检测平台—Detectron,基于Python和Caffe2搭建,其目标是为目标检测研究提供高质量,高性能的代码库。Detectron 包含Mask R-CNN、RetinaNet、Faster R-CNN、RPN、Fast R-CNN以及R-FCN 这些目标检测算法的实现。Detectr

V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction3 V2VNet4 V2V-Sim数据集5 总结

V2VNet是一个联合架构以执行感知和预测任务,主要协助SDV完成以下工作:(1)处理原始传感器数据;(2)发送处理后的数据;(3)聚合从附近其他SDV收到的信息;(4)生成所有交通参与者在3D空间中的最终估计值和预测他们的未来轨迹。提出了一个V2V仿真数据集V2V-Sim以评估所提出的V2VNet。