ROS机器人编程学习（一）——机器人软件平台1.1 平台的组件1.2 机器人软件平台1.3 机器人软件平台的必要性1.4 机器人软件平台将带来的未来
《ROS机器人编程》第一章 机器人软件平台，主要介绍了机器人开发的现状和机器人平台的基本组件，重点介绍了目前较为活跃的机器人软件平台，其中机器人操作系统ROS (Robot Operating System) 使用最为广泛。
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