冷静书本

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2年10月21天

无人机的RC部分

一直没能仔细看的几个文件就是DT(数据传输)、RC(遥控器控制)和flight_ctrl,一是长,二是难,不直观,太多flag啊什么的,与总体控制有关。今晚就看完这些然后对代码做一个更加全面的整理,后面就要去试飞机和自己写控制了。需要逐个函数进行分析。void Remote_Control_Init(){ RC_IN_MODE = Ano_Parame.set.pwmInMode; if...

solr facet 和 group的区别

Facet和Group都是solr对结果的分组处理。但是又有一些区别。一:Facet 推荐看这个:http://www.coin163.com/java/docs/201310/d_3010029802.htmlfacet的查询结果主要是分组信息,分组字段,该字段分成多少组,每组里面有多少记录。但是记录中的具体信息不知道。Facet返回所有相关的结果并允许用户基于facet的目录重新定义结果集。F...

XP下使用FFMPEG(API和exe)遇到的问题和解决方法。1、需求背景2、遇到的问题3、解决方法

XP下使用FFMPEG(API和exe)遇到的问题和解决方法。1、需求背景2、遇到的问题3、解决方法下载链接1、需求背景因为最近接到项目上的一个需求,就是在MP4(H264编码)文件里叠加指定字符,于是就想到了使用FFMPEG来解决。2、遇到的问题从理论上完全是行得通的(FFMPEG 4.x):对MP4文件解码 ;将视频帧推入滤镜处理,获取输出视频帧;编码写文件。问题:XP下不支持 FFMPEG 4.x,系统库报错,“无法定位程序输入点XXX于动态链接库KERNEL32.dll”,找了K

再说final变量(转)

从jdk1.0到今天,JAVA技术经过十余年的发展,技术上已经发生了巨大的变化.但final变量的定义从它诞生那天起,就没有发生任何变化,也就是这十多年它就一直表示它原来的意思. 但遗憾的是,经过十多年仍然有90%的人没有理解它的真实含义,也没有一篇文章,包括我所见到的所有介绍 JAVA的书籍(包括TKJ)都没有说清楚,我相信肯定有些作者是理解的,但没有一个作者向读者说清楚.而

dubbo 异常Please check registry access list (whitelist/blacklist)

工作中使用dubbo时,遇到了以上的异常, 当时也是上百度搜索有没有人遇到过相同的问题。搜索到了,但是都没有我想要的答案,后来我想可能是zookeeper的异常关闭导致的,就重启zookeeper并清空dubbo目录,问题还是没解决。在仔细查看dubbo目录下接口时,发现没有消费方使用的接口,这时才明白,我的服务提供方并没有把接口暴露出来。查看代码版本记录,发现我的代码被冲掉了。被冲掉了,害我白白浪

linux设置sfq队列参数,Linux系统运维之Linux高级流量控制工具TC使用方法

Linux系统运维之Linux高级流量控制工具TC使用方法本文标签: 运维 流量劫持Linux系统运维之Linux高级流量控制工具TC使用方法,在做MHA测试的时候,有一个重要的环节就是测试MHA Manager节点和Master节点的网络情况,如果产生了抖动,那么MHA本身提供了一个参数secondary_check来保证,但是如果你的部署环境中是一主一从的话,这个参数就不会起作用了,因为la...