ROS为上位机与STM32为下位机串口通讯（一）STM32通过串口向ROS上位机发送信息
STM32通过串口向ROS上位机发送信息主要实现了STM32 通过串口向ROS上位机发送数据，发布者将接收到的数据发布出去并打印出来，订阅者订阅发布者发布的消息并打印出来，最后通过roslaunch启动。STM32端u16 times=0;int arr[10] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};int main(void){ NVIC_PriorityGroup...
