着急白开水

文章
4
资源
0
加入时间
2年10月17天

Gradle非常灵活——借助Groovy实现自定义逻辑或者调用Gitlab api

前言Gradle既然作为替代Maven的工具,自然有相对于Maven的优点。相信Gradle的灵活性是它相对Maven的一个很大的优点。然而Gradle之所以灵活,是因为它可以很方便的用Groovy实现自己的逻辑。本篇文章简单的说一说Gradle如何借助Groovy实现一些简单的自定义逻辑。【同时也更新到了头条上https://www.toutiao.com/i6642260062624547...

激光雷达初体验 == 思岚A1M8 + Ubuntu 18.04 + ROS melodic + hector_slam

一、开箱图型号 RPLIDAR A1配料 激光雷达一台 + usb 转接板一块 + 转接线一条二、文档和SDK下载 (官网链接)RPILIDAR A1M8 简介与规格书 DatasheetRPILIDAR 标准版SDK使用简介RPILIDAR 通讯接口协议和应用手册 Protocol在线文档 Online DocRPILIDAR A1 开发套装使用手册 User manualRPILIDAR SDK Github或者镜像RPILIDAR ROS_SDK Github或者镜像RPILID