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@JsonProperty
@JsonProperty在序列号和反序列化时使用。作用于属性上,作用是把该属性的名称序列化成另一个自己想要的名称。@JsonProperty("name") private String trueName; // 假如 trueName 最后为"小明"// 转化为 json 后: {"name":"小明"} @JsonProperty(access = JsonProperty.Access.READ_ONLY)
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本文是对mpc模型预测控制学习的记录,主要参照了DR_CAN老师的视频进行学习。DR_CAN老师mpc视频专栏。在这篇博客中博主也针对DR_CAN老师的讲解做了详尽的笔记和代码实现。读者可以相结合地进行学习。
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Linux禁用root账户的方法
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