潇洒自行车

文章
7
资源
0
加入时间
2年10月17天

Java IO的使用原则

一、按数据来源(去向)分类:1 、是文件: FileInputStream, FileOutputStream, ( 字节流 )FileReader, FileWriter( 字符 )2 、是 byte[] : ByteArrayInputStream, ByteArrayOutputStream( 字节流 )3 、是 Char[]: CharArrayReader, Ch

ANO匿名飞控STM32代码解读(二)数据传输——Ano_DT.c

这部分数据传输的核心还是串口发送的内容。有stm32学习经验的同学可以看下正点原子的串口发送与接收,很经典。并且想要理解这部分对串口也得有了解。先来分析代码依然注意到头文件中的一个结构体,这是一堆标志位,我在后面会提到。typedef struct{ u8 msg_id; u8 msg_data; u8 send_check; u8 send_version...