项目实践-基于视觉的自动驾驶正向碰撞预警（matlab代码）
第一章 绪论1.1引言自动驾驶，是指通过给车辆装备智能软件和多种感应设备，包括车载传感器、雷达、GPS以及摄像头等，实现车辆的自主安全驾驶，安全高效地到达目的地并达到完全消除交通事故的目标。美国国家公路交通安全管理局分5 级定义汽车自动化等级。0级:由驾驶员驾驶；l级:具备1种以上自动化控制功能(如自适应巡航和车道保持系统 ACC等)；2级:以汽车为主体执行多种操作功能；3级:当以汽车为主体的...
