roszhong指定rviz的点启动_ubuntu16.04 ROS安转及RVIZ启动(示例代码)
1、软件中心配置首先打开软件和更新对话框,打开后按照下图进行配置(确保你的"restricted", "universe," 和 "multiverse."前是打上勾的):2、添加源$ sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.lis...