欣慰墨镜
研究基于PX4平台的Ardupilot代码工程的makefile结构
最近有空，于是想花时间好好研究下ardupilot的软件架构，经过对ardupilot一段时间的熟悉和使用后，对其软件架构已经有了一定的理解，但还称不上特别完备，所以想把每一部分的细节都弄清楚。makefile定义了一个软件工程的编译规则，以便于其实现自动化编译，这也就是为什么我们在命令行中输入指令：make px4-v2就可以自动完成整个工程的编译。 看似简单的一条命令，其中makefile完成
浅析php如何实现App常用的秒发功能
前言
想象一下，我们平常发朋友圈的时候，N张图片配上文字，嗖的一下就发出去了，不带任何拖泥带水的那种，体验
