遥感卫星飞行控制系统设计1 卫星姿态控制模块组成2 转动惯量和地球自转角速度3 初始姿态和目标姿态4 欧拉角转四元数及四元数转欧拉角5 仿真6 绘图分析
一、卫星姿态控制模块组成其中执行机构为零动量反作用飞轮，此处略去；传感器测量部分也简化了，后续会补充基于EKF/UKF的星敏感器和陀螺组合的卫星姿态确定算法来代替图中的测量部分。二、转动惯量和地球自转角速度 static const double Jx = 1.25; static const double Jy = 9.65; static const double Jz = 9.65; static const double d2r = 3.1415926 /
