年轻月光

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2年10月20天

1.arduino单片机入门

/控制5v的接口, //7号探测 //按钮可以动态当接线 范例—>digital–>button。//红色解5v 棕gnd ,橘线~9讯号线,reset,IOREF也是5v,也可以用面包板接。7.私服马达(3条线,转到指定角度)与步进马达(转过指定角度,可以转一圈,4-6条线)的区别。6.伺服电机SG-90(3条线,5v可以转到特定的角度)与直流马达(2条,纯转动)的区别。//板上写5v,与gnd连接,要加电阻,不然烧坏,需要10k欧姆电阻,把电压变0v。//板上 ~开

bigDecimal除法取整数

bigDecimal加减乘法都没问题,除法由于会有除不尽小数的情况,如果不限制小数位数的话会进入死循环报错:java.lang.ArithmeticException: Non-terminating decimal expansion; no exact representable decimal result。所以要设定小数位数:BigDecimal a = BigDecimal.valueO...