【3D 目标检测模型部署】全链条打通！PointPillars 从模型到部署
近几年点云目标检测一直是计算机视觉领域中很火的任务，各种方法也是层出不穷，从基于点云的PointNet、PointNet++，到使用体素方法的VoxelNet。这些网络取得了不错的检测性能，但同时也存在一些问题。PointNet系列的Point-based模型直接对点云进行处理，可以减少位置信息的损失，但同时也带来了巨大的计算资源消耗，使其很难做到实时。我们来看一下PointPillars中的PillarFeatureNet模块的具体操作，如下图所示。outshttps。......
