央视“大裤衩”首次清洗:花50万 近日有央视记者发微信说,央视新址大楼(俗称“大裤衩”)正在进行建成以来的首次外里面清洗,清洗费用50万元人民币,需要耗时40天。有记者多次来到央视大楼外部查看,发现在二号塔楼的东侧外墙上,确实有很多绳索从楼顶一直垂到楼底,并有大约十名“蜘蛛人”正挂在绳索上,对大楼外表面进行清洁。不过清洁工作并非一直都在进行,有几次都发现现场并没有施工人员,可能是工期安排或者天气原因。 Other 2024-09-24 36 点赞 0 评论 54 浏览
vins 边缘化优化项 优化过程的四个步骤:1 imu直接积分预测新进来的帧的位置2.三角化整个特征点3.ceres优化4.if (last_marginalization_info) { // construct new marginlization_factor MarginalizationFactor *marginalization_factor = new M... SLAM 2024-01-16 37 点赞 0 评论 56 浏览
python leetcode刷题 (14):905. 按奇偶排序数组 题目描述:给定一个非负整数数组 A,返回一个由 A 的所有偶数元素组成的数组,后面跟 A 的所有奇数元素。你可以返回满足此条件的任何数组作为答案。示例:输入:[3,1,2,4]输出:[2,4,3,1]输出 [4,2,3,1],[2,4,1,3] 和 [4,2,1,3] 也会被接受。提示:1 <= A.length <= 50000 <= A[i] <= 5... python刷题 2023-12-19 38 点赞 0 评论 57 浏览
单例模式之饿汉式单例模式 单例模式之饿汉式单例模式单例模式三要素:1、私有的静态属性,这主要是为了存储类唯一的实例2、公共的静态方法,这主要是为了提供给外键生成获取单例的方法3、用于限制类再次实例话的措施。一般会私有化类的构造方法。饿汉式单例模式在类加载过程中就直接创建单例。代码如下:public class HungrySingleton { private HungrySingleton() { } private static final HungrySingleton hungrySin java 2023-10-28 52 点赞 0 评论 78 浏览
crontab实现每隔多少天执行一次脚本的两种方法 前言 我们大家在工作中,经常会碰到每隔多少天 小时 分钟执行一次脚本,或某个命令的情况。如果是每隔多少小时, Linux Shell 2022-04-09 137 点赞 2 评论 207 浏览
PHP对象、模式与实践之高级特性分析 本文实例讲述了PHP面向对象程序设计高级特性。分享给大家供大家参考,具体如下: 高级特性 包括: 1 静态方法和 PHP编程 2022-04-08 141 点赞 2 评论 213 浏览
兼容IE/Firefox/Opera/Safari的检测页面装载完毕的脚本Ex 复制代码 代码如下:<script type="text javascript"><!-- function GOOGLEResize(){ alert(1); } var ua JavaScript 2022-04-04 149 点赞 2 评论 225 浏览