神勇海燕

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2年10月21天

央视“大裤衩”首次清洗:花50万

近日有央视记者发微信说,央视新址大楼(俗称“大裤衩”)正在进行建成以来的首次外里面清洗,清洗费用50万元人民币,需要耗时40天。有记者多次来到央视大楼外部查看,发现在二号塔楼的东侧外墙上,确实有很多绳索从楼顶一直垂到楼底,并有大约十名“蜘蛛人”正挂在绳索上,对大楼外表面进行清洁。不过清洁工作并非一直都在进行,有几次都发现现场并没有施工人员,可能是工期安排或者天气原因。

vins 边缘化优化项

优化过程的四个步骤:1 imu直接积分预测新进来的帧的位置2.三角化整个特征点3.ceres优化4.if (last_marginalization_info) { // construct new marginlization_factor MarginalizationFactor *marginalization_factor = new M...

python leetcode刷题 (14):905. 按奇偶排序数组

题目描述:给定一个非负整数数组 A,返回一个由 A 的所有偶数元素组成的数组,后面跟 A 的所有奇数元素。你可以返回满足此条件的任何数组作为答案。示例:输入:[3,1,2,4]输出:[2,4,3,1]输出 [4,2,3,1],[2,4,1,3] 和 [4,2,1,3] 也会被接受。提示:1 <= A.length <= 50000 <= A[i] <= 5...

单例模式之饿汉式单例模式

单例模式之饿汉式单例模式单例模式三要素:1、私有的静态属性,这主要是为了存储类唯一的实例2、公共的静态方法,这主要是为了提供给外键生成获取单例的方法3、用于限制类再次实例话的措施。一般会私有化类的构造方法。饿汉式单例模式在类加载过程中就直接创建单例。代码如下:public class HungrySingleton { private HungrySingleton() { } private static final HungrySingleton hungrySin