【路径规划】基于粒子群算法求解机器人动态路径规划Matlab代码
1 简介基于粒子群算法的移动机器人路径规划,通过建立目标函数,变换坐标等对环境建模,再引入粒子群优化算法,得到全局最优路径.MATLAB仿真结果显示,此方法可有效地解决空间作业机器人路径规划及避障问题.与传统遗传算法比,该法建模容易,计算快捷,可以在不同的障碍物环境下得到不同的优化轨迹2 部分代码%-----路径规划函数--------------------------------------function result = pathplanning(void)%---声明全局
