Unity对象up轴指向目的方向进行旋转
今天想搞个人物旋转，但是需求比较特殊，坐标轴整体旋转了90度（ARToolKit的神奇设定），如果正常情况下最简单的做法就是LookAt方法或者Quaternion.FromtoRotation方法就可以直接搞定了，然而坐标旋转90度之后，相当于up方向为人物的面朝方向，所以直接用这两个方法就不行了，这两个方法都是默认的让物体的forward轴指向目标物体，所以要自己实现一套LookAt方法，使物
