RobotPerf基准测试-译
RobotPerf由来自行业、学术界和研究实验室的机器人领导者组成的联盟代表，是一个开放项目，其任务是建立开放、公平和有用的机器人基准，这些基准是技术不可知的、供应商中立的，并对硬件、软件和服务的机器人计算性能进行公正评估。ROS 2[^2]从头开始重新设计，以解决ROS中的一些挑战，并解决了构建可靠机器人系统中的许多问题。RobotPerf是一个开放的参考基准测试套件，用于以ROS 2作为其通用基准来公平评估机器人计算性能，以便机器人架构师能够对其机器人系统的硬件和软件组件做出明智的决定。
