HarmonyOS | 小熊派鸿蒙开发板初体验
之前小熊派鸿蒙开发板还没开售的时候，小熊派官方给我送了一套，这是小熊派第三次给我送开发板了，开发板还是一如既往的精致：因为时间安排不过来，所以一直没有拿出来玩。正好处于年底，又到新的一年...
瘦瘦大白
世界坐标系，图像坐标系，车体坐标系，雷达坐标系转换
许多场合下都需要用到坐标系的转换，那么坐标系转换中最重要最核心的就是RT矩阵， R矩阵是将坐标系b旋转为坐标系a下的旋转矩阵，T为B坐标系在A坐标系下的坐标，如果要改变方向将A坐标系下的点转换为B坐标系下的点的话，要重新计算新...
