kinetic下键盘控制机器人(python实现)
完整的代码我会放到文章末尾我们的代码分为三个部分:1,键盘事件监控2,速度反馈3,主函数(主要实现控制)首先我们创建了两个字典,一个用于改变机器人运动方向,一个用于机器人速度控制MoveBindings = { 'w':(1, 0), 's':(-1, 0), 'a':(0, 1), 'd':(0, -1), 'q':(1, 1), 'e':(1, -1), ...
