硬件在环（一）：HIL起始一、HIL基础概念
一、HIL基础概念1、快速原型和HIL解决什么问题？（1）软件完成，硬件未完成，样车即将下线，寻找控制器，把软件烧进去，装到车上代替硬件，先顶着用，不耽误车辆开发进度；（2）软件、硬件完成，在测试环境中进行细致的检查和测试。2、什么是HIL的实时系统？操作系统控制板卡输出或者输入信号，最大时延是可控的。它和“运行速度快”不是一个概念，强调可靠性，可控性，保证信号在时间上的精度。...
