唠叨棒棒糖

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3年1月10天

【无人机协同】基于matlab无人飞行器协同车辆物资配送【含Matlab源码 1899期】

单车单机映射模式(traveling salesman problem with drone,TSP-D)的分析可以基于任新惠提出的无人机和车辆组合配送模式进行分析。1 无人机和车辆同步配送模式2015年,Murray和Chu引入了一种新型的旅行商问题,称为“飞行跟班旅行商问题”(flying sidekick traveling salesman problem, FSTSP)。作者提出了在车辆顶部安装一架无人机的想法,该无人机可以在车辆进行一项交付任务的同时进行另一项交付任务。