HDU1242或ZOJ1649（BFS+优先队列）
题意： 天使被困在监狱，他的朋友们想找到他，监狱的地形复杂，.表示路，#表示，a表示天使的位置，r表示他的朋友,监狱里还有守卫(x表示守卫),他的朋友只能向左右上下四个方向走，每走一步花费一秒时间，若碰上守卫，消灭守卫需要额外花费一秒时间。求最少时间天使能见到他的朋友。 坑点就是有一些人在ZOJ能过，在HDU不能过，是因为数据不同，说起来HDU的数据也很水，明明就一个天使，从天
