OROCOS之KDL（1）—— windows环境搭建篇0. 说明1. 依赖库的版本查看2. 环境配置3. 测试
文章目录0. 说明1. 依赖库的版本查看2. 环境配置3. 测试0. 说明IDE环境：Qt 5.12系统：Windows 10之前有网友说这个框架只适合在ubuntu下玩，我不太同意这个观点，这就是个C++库嘛，跟平台有啥关系？1. 依赖库的版本查看KDL库是依赖与Eigen库的，不多赘述，直接通过KDL库中的CMakeList文件查看Eigen的版本信息。既然文件里说了，Eigen3的版本为3.1.2及更高，保险起见，就用3.1.2的版本。下载完，解压文件夹，待用。2.
