上海交大最新工作：PPP+VIO紧耦合SLAM系统P3-VINS
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包#论文# P3-VINS: Tightly-Coupled PPP/INS/Visual SLAM Based on Optimization Approach论文地址：IROS2022论文集作者单位：上海交通大学精密单点定位(PPP)是全球导航卫星系统(GNSS)的前沿技术，无需基站辅助即可实现高精度定位。视觉惯性里程计(VIO)实现了比视觉SLAM更鲁棒的局部位姿估计。在PPP和VIO的
