柔弱鞋垫

文章
8
资源
0
加入时间
2年10月21天

Prescan(二):从0到1使用prescan搭建仿真物理环境模型1. 一句话概括prescan?2. prescan怎么下载?3. prescan的功能和边界是什么?

1. 一句话概括prescan?PreScan是以物理模型为基础,支持多种传感器,基于simulink开发的 ADAS 和自动驾驶仿真软件。2. prescan怎么下载?可以向官方申请lisence使用试用版,需要公司账号申请;其他渠道(自行百度)3. prescan的功能和边界是什么?功能:提供物理仿真环境,简单车辆动力学模型。边界:不能生成高精地图,栅格地图等,只支持Wi...

PB-02-kit开发板的固件下载和nRF Connect APP的蓝牙透传PB-02-kit开发板固件的下载nRF Connect APP蓝牙透传

PB-02 是安信可基于天猫精灵TG7100B芯片设计的一款蓝牙模组,PB-02-Kit 开发板是针对 PB-02 模组而设计的一款智能照明开发板,开发板的USB口可以直接下载固件。4、打开串口助手看发送的消息:0D 0A是OK的16进制显示,前面的16进制码是CON OK;因为发送的格式是16进制,所以要打开16进制显示。APP默认的单次最大发送字节是23,而PB-02的单次最大发送字节是247,所以需要更改MTU值来改变单次最高发送字节数。3、按开发板上面的两个按键,不同的按法会出现不同的信