一位萌新为参加robomaster所做的中期准备-robomaster电控部分学习(前言)一位萌新为参加robomaster所做的中期准备-robomaster电控部分学习(前言)
一位萌新为参加robomaster所做的中期准备-robomaster电控部分学习(前言)前期我们学习了stm32的相关知识,对stm32有了一定的了解,使我们能够熟练得对数据进行发送,接收,处理,能够控制单片机进行一定的操作。中期我们需要了解robomaster比赛的相关知识,stm32只是一个载体,比赛关于电控部分涉及的知识十分宽阔,需要我们分模块,写框图(比如电机的连线、选型、控制,底...