运动控制 运动控制是自动化的子领域，包括以受控方式移动机器部件所涉及的系统或子系统。所涉及的主要部件通常包括运动控制器，能量放大器和一个或多个原动机或致动器。运动控制可以是开环或闭环。在开环系统中，控制器通过放大器向原动机或执行器发送命令，并且不知道是否实际实现了期望的运动。典型系统包括步进电机或风扇控制。为了更精确地进行更严格的控制，可以在系统中添加测量装置（通常靠近末端运动）。当测量值转换为发送回控制器... Other 2023-07-08 51 点赞 0 评论 77 浏览
