平常烤鸡

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IT行业公司分类硬件相关公司软件

IT行业又细分很多方向,很多公司也同时做很多方面的产品。可以把行业细分方向类比成专业,公司类比成大学。作为IT行业的屌丝们找工作时做啥选择时有点高考时是选好的大学,还是选好专业一样了。说到分类可能用不同的标准去套用就会得到不同的结果。比较常用的两个大类是硬件和软件。硬件相关公司说到硬件我们首先想到的自然是PC,不过我们也可以把手机看成小PC,把服务器看成大PC。另外现在是互联网

【协同任务】基于matlab二阶一致性算法多无人机协同编队动态仿真【含Matlab源码 1740期】

一、无人机编队控制简介无人机编队控制是无人机协同控制领域一项重大基础研究课题, 引起了国内外诸多研究人员的兴趣。无人机编队控制方法主要包括领航跟随法、虚拟结构法、基于行为法和图论法。在无人机编队形成的研究方面, 国内外学者已取得一些成果。传统研究无人机编队的方法常常将无人机视为质点目标, 鲜有考虑编队形成过程中, 无人机间的防碰撞问题。综上可见四旋翼无人机编队形成过程中机间防碰撞的问题仍是一个值得深入研究的课题。针对该问题, 本文将图论法与领航跟随法相结合, 在所有跟随者能够获得领航者状态信息的