ROS2测评——探索ROS2的性能Exploring the Performance of ROS2
1. INTRODUCTION 近年来，诸如自动驾驶车辆的实时分布式嵌入式系统变得越来越复杂和多样化。 自2007年11月3日DARPA城市挑战赛以来，自主驾驶引起了人们的关注[34]。 机器人操作系统（ROS）[28]是开源中间件，经历了快速发展[11]，并已广泛用于机器人应用（例如自动驾驶系统）。 ROS几乎完全是从头开始构建的，自2007年以来一直由Willow Garage [7]和开...
