STM32——用PWM控制电机
最近在研究电机，于是想写一篇文章来记录我的学习历程。下面是用PWM来驱动电机，涉及的电机驱动是L298N。大概的思路：初始化连接电机的IO口，配置定时器的PWM模式，配置电机IO口的电平。代码如下：#include "moto.h"void MOTO_GPIO_Init(void){ /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(R
