自动控制原理02 数学模型
在经典控制理论当中有三个理论基石：时域分析法，根轨迹法、频域分析法。 这三种方法只是我们分析系统的一种手段，不管采用哪种方法，都离不开系统的数学模型。一 微分方程在时域当中的数学模型，叫做微分方程。 我们首先列出原始平衡方程，对这些原始平衡方程进行化解得到标准形式，并且利用微分方程的求解得到微分方程的解，从这些解当中，我们分析控制系统的性能。二 传递函数在复频域当中的数学模
