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[ROS2 基础] Navigation2 导航系统介绍
注意：下面的解释说明是以来进行的。其对应的版本为。Nav2具有下列工具：● 加载、提供和存储地图的工具（地图服务器Map Server）● 在地图上定位机器人的工具 (AMCL)● 避开障碍物从A点移动到B点的路径规划工具（Nav2 Planner）● 跟随路径过程中控制机器人的工具（Nav2 Controller）● 将传感器数据转换为机器人世界中的成本地图表达的工具（Nav2 Costmap 2D）● 使用行为树构建复杂机器人行为的工具（Nav2 行为树和BT Navigator）● 发生
