simulink入门2--机器人控制系统仿真
文章目录1. 概述2. 控制律设计3. 收敛性4. 仿真实例步骤1. 仿真概述2. simulink窗口3. 新建"Blank Model",4. 构建simulink仿真图5. 编辑第一个s函数6. 编辑第二个s函数7. 新建m文件8. 未完待续1. 概述详细介绍《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》--刘金琨 编著 的仿真程序Simulink 主程序：chap2_1sim.mdl 的仿...
