AL_ControlRes
另外，这里有一个应用程序特别的检查（在ecatappl.c里面），如果状态转换从INIT到BOOT应该被完成，如果结果是NOERROR_INWORK，从站应该停留在INIT状态直到超时或者转换应该在AL_ControlRes里面完成//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
