ORB-SLAM2中双目情况下的处理
//双目输入时的追踪器接口cv::Mat System::TrackStereo(const cv::Mat &imLeft, //左侧图像 const cv::Mat &imRight, //右侧图像 const double &timestamp) //时间戳{ //检查输入数据类型是否合法 if(mSensor!=STEREO) { //不合法那就退出 cerr <
