开朗大神

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2年10月17天

双目视觉立体匹配算法1.双目立体匹配算法2.SGBM算法参考

1.双目立体匹配算法左右视差以后再细写。1.1 立体匹配的流程摄像机标定(包括内参和外参):直接用matlab标定工具箱即可双目图像的校正(包括畸变校正和立体校正):立体校正opencv samples里给了案立体匹配算法获取视差图,以及深度图SAD/SGBM/BM/GC/利用视差图,或者深度图进行虚拟视点的合成利用分水岭算法或者Grabcut算法进行分割1.2 最新的...