磁力计椭球拟合使用篇 IMU 加速度、电子罗盘校准
磁力计椭球拟合使用篇matlab 椭球拟合函数链接串口打印磁力计数据，可以选择原始数据不进行任何缩放（前提是各轴向分辨率一致）。 get_RM3100_data(&mx,&my,&mz); printf("%d,%d,%d\r\n",mx,my,mz);各个位置方向旋转，进行数据采样，一定要保证数据各个角度都采集到，数据越多效果越好。将数据保存未txt文档。从上面matlab 的椭球拟合文档中将function copy一下，
