ubuntu20.04 使用 rplidar A2过程记录
https://blog.csdn.net/qq_41545537/article/details/107791897基本上按照上面这篇文章去操作就可以，但是在操作过程中记录一下踩坑的过程：接入电脑后没有ttyUSB显示检查了cp210x驱动问题，结果发现ubuntu 20.04里是自带cp210x驱动的，找到驱动位置/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial目录下找到了cp210x.ko modprobe一下之后发现还是不行.
