android室内定位传感器辅助pdr jar,基于PDR辅助的视觉室内定位算法的研究
1引言由于室内环境复杂多变,人们对于室内位置服务的要求也越来越高。一系列的定位技术如Wi-Fi定位、蓝牙定位、惯性导航系统(INS, Inertial NavigationS y s t e m)、基于视觉的定位等技术得到了研究人员的高度关注。然而,每种技术都有自己的优势和局限性。目前室内定位研究的热点方向是如何结合不同的技术实现高精度定位。文献[1]中提出的新方案是将行人航迹推算(PDR, Pe...
