第四章 PX4-Pixhawk-MPU6000传感器驱动解析第四章MPU6000传感器驱动解析
第四章MPU6000传感器驱动解析 Mpu6000是一个3轴加速度和3轴陀螺仪传感器，这一章节我们将对MPU6000这个传感器进行解析，依照这个解析步骤同样可以对L3GD20（3轴陀螺仪）、HMC5883（3轴磁力计）、MS5611（气压高度计）程序进行阅读理解，应为这几个传感器同样都是采用SPI协议，这个可以查看硬件图，待会我们也会贴出来。 首先我们当然是找到驱动...
